Vigtigheden af ​​aktuatorsynkronisering

Betydningen af ​​aktuatorsynkronisering
Der er to metoder til kontrol af flere aktuatorer - parallel og synkron.Parallel styring udsender en konstant spænding til hver aktuator, mens synkron styring udsender variabel spænding til hver aktuator.

Processen med at synkronisere flere aktuatorer er nødvendig, når to eller flere aktuatorer skal køre med samme hastighed.Dette kan opnås med to former for positionsfeedback – Hall Effect sensorer og multiple turn potentiometre.

En lille afvigelse i aktuatorproduktionen resulterer i en lille afvigelse i aktuatorhastigheden.Dette kan korrigeres ved at udsende en variabel spænding til aktuatoren for at matche to aktuatorhastigheder.Positionsfeedbacken er nødvendig for at bestemme, hvor meget spænding der kræves for at udsende hver aktuator.

Synkronisering af aktuatorer er vigtig ved styring af to eller flere aktuatorer, hvor der er behov for præcis styring.For eksempel applikationer, der ville kræve flere aktuatorer for at flytte en belastning og samtidig opretholde ensartet belastningsfordeling over hver aktuator.Hvis parallelstyring blev brugt i denne type applikationer, kan der opstå ulige belastningsfordeling på grund af variable slaghastigheder og i sidste ende forårsage for stor kraft på en af ​​aktuatorerne.

Hall effekt sensor
For at opsummere Hall Effect-teorien udtalte Edwin Hall (som opdagede Hall Effect), at når et magnetfelt påføres i en retning vinkelret på strømmen af ​​elektrisk strøm i en leder, induceres en spændingsforskel.Denne spænding kan bruges til at registrere, om sensoren er i nærheden af ​​en magnet eller ej.Ved at fastgøre en magnet til motorens aksel kan sensorerne registrere, hvornår akslen er parallel med dem.Ved hjælp af et lille printkort kan denne information udsendes som en firkantbølge, der kan tælles som en streng af impulser.Ved at tælle disse impulser kan du holde styr på, hvor mange gange motoren har drejet, og hvordan motoren bevæger sig.

Nogle Hall Effect printkort har flere sensorer på dem.Det er almindeligt, at de har 2 sensorer ved 90 grader, hvilket resulterer i en kvadraturudgang.Ved at tælle disse impulser og se, hvad der kommer først, kan du se, i hvilken retning motoren drejer.Eller du kan bare overvåge begge sensorer og få flere tællinger for mere præcis kontrol.